Вообще для socks-прокси достаточно одной команды: ssh server -D 1080. Прописываем 127.0.0.1:1080 в качестве socks прокси прямо в браузере, либо в расширении, которое будет туда отправлять только нужные домены.
А, вообще, заметка о том как сделать себе именно VPN сервер с IPv6. Как уж вы его...